Capa de Abstración de Hardware
##############################

Escribir seccion

.. _refMotion:

Componentes Centrales
=====================


Movimiento
==========


Opciones
--------


Testigos
--------


Parámetros
----------


Funciones
---------





.. _axisPins:

Testigos y Parámetros de Ejes y Articulaciones
==============================================




.. _ioControl:

Control de Entradas y Salidas
-----------------------------





.. _iniSettings:

Configuración Ini
-----------------