Torneado - Información de Usuario

Orientación de Herramientas

Para que el controlador pueda implementar la corrección por decalaje de herramienta en un torno es necesario especificar la orientación del filo de la herramienta. A su vez se deben definir el ángulo frontal y el ángulo trasero de los filos, los que se miden en sentido horario empezando desde la dirección positiva del eje Z.

Para más información sobre la numeración de las orientaciones ver la sección sobre Filos de Herramientas.

Puesta a punto de Decalajes

Para poner a punto el decalaje de una herramienta es posible utilizar el siguiente procedimiento en el que se mecaniza una pieza y se mide la misma. Es importante antes de realizar estos procedimientos asegurarse de que el decalaje de origen G54/G55/.. esté en cero en todos los ejes. Por ejemplo se puede ejecutar el comando G10 L2 P1 X0 Y0 Z0 para poner en cero los decalajes del sistema de coordenadas G54.

Largo de herramienta en X

  • Realizar el cambio a la herramienta que se quiere poner a punto y cancelar la compensación de largo de herramienta, por ejemplo T1 M6 G49

  • Mecanizar una pieza para darle forma cilíndrica y medir su diámetro, supongamos que el diámetro es D = 31.22 mm.

  • Realizar la resta de la posición actual en X_actual (supongamos X_actual = 89.56 mm) menos el diámetro D, es decir L = X_actual - Diam = 89.56 - 31.22 = 58.34 mm

  • Grabar el largo de herramienta en la dirección X con el comando G10 L1 P1 X58.34

Largo de herramienta en Z

  • Realizar el cambio a la herramienta que se quiere poner a punto y cancelar la compensación de largo de herramienta, por ejemplo T1 M6 G49

  • Mecanizar el frente de una pieza.

  • Realizar la resta de la posición actual en Z_actual (supongamos Z_actual = 156.43 mm) menos el valor deseado de Z_deseado (supongamos 40.0 mm ), es decir L = Z_actual - Z_deseado = 156.43 - 40.0 = 116.43 mm

  • Grabar el largo de herramienta en la dirección Z con el comando G10 L1 P1 Z116.43

Movimiento Sincronizado de Husillo

El movimiento sincronizado de husillo requiere un encoder de cuadratura con un pulso de índice por vuelta.

Roscado

El comando G67 para ciclo de roscado puede utilizarse para roscado interno o externo. Para más información ver la sección G76.

Velocidad superficial constante

El modo de velocidad superficial constante utiliza la posición X de la herramienta para calcular la velocidad del husillo a los efectos de que la velocidad de corte de la herramienta sea la indicada. Opcinalmente se puede utilizar una velocidad máxima que limite la velocidad del husillo. Esta opción es útil cuando la herramienta se ubica en una posición X cercana a 0, lo que hace que la velocidad del husillo para mantener la velocidad superficial sea muy grande. Para más información ver la sección G96.

Avance por revolución

En el modo de avance por revolución el eje Z se moverá una cantidad F de unidades por revolución del husillo. Este modo no está pensado para realizar roscas, para eso utilice el comando G76. Para más información ver la sección G95.

Arcos de Círculos

Realizar los cálculo para definir los arcos de círculo puede ser complejo cuando se tiene que tener en cuenta el modo radial o diamentral en tornos, además de la orientación del sistema de coordenadas de la máquina y los modos de distancia absoluta o relativa para las coordenadas del punto final por un lado y del centro del arco por el otro. En un torno se debe definir el plano de trabajo con G18 en el preámbulo ya que incluso en los tornos el plano de trabajo por defecto es G17. Los arcos de círculo en G18, plano XZ, utilizan los parámetros I (eje X) y K (eje Z) para definir el centro del arco.

Arcos y diseño del torno

El diseño de torno típico tiene el husillo a la izquierda del operador y la herramientas en el lado del operador. Este diseño típico tiene la siguiente disposición:

  • El extremo positivo del eje +Z hacia la derecha, hacia afuera del husillo.

  • El extremo positivo del eje +X hacia atrás, es decir en contra de la posición del operador.

  • El extremo positivo del eje +Y apuntando hacia arriba.

El sentido de los arcos G2/G3 se basan en la dirección del eje alrededor el cual giran. En el caso de los tornos es respecto al eje Y que apunta hacia arriba. Por lo que mirando desde arriba el comando G2 hace que la herramienta describa un arco de círculo en el sentido horario y el comando G3 en el sentido antihorario.

Modo radial y diametral

Cuando se calculan los arcos en modo radial solo debe recordar el sentido de rotación según la convención del torno en cuestión.

Cuando se calculan los arcos en modo diametral la coordenada X del punto final es el diámetro y la posición del centro de arco (I) es el radio, incluso si está activo el modo diametral.

Trayectoria de Herramientas

Punto de control

El punto de control es el punto que sigue la trayectoria especificada cunado la compensación de herramienta está desactivada. El punto de control en las herramientas de torno se especifica en la intersección de las líneas tangentes al filo en dirección de los ejes X y Z.

_images/latheToolControlPoint.png

Punto de control de herramienta

Cuando se mecaniza el frente de una pieza o un diámetro, la trayectoria sigue la dirección de los ejes X y Z, por que lo el punto de control sigue la misma línea que los filos de la herramienta. Sin embargo, cunado se mecaniza una parte cónica o un arco de círculo, el punto de control (sin compensación de herramienta) no coincide con el filo del inserto de la herramienta y por ende se produce un sobrematerial respecto al contorno especificado con los comandos de movimiento.

_images/latheContour.png

Contorno sin compensación de herramienta

Utilizando la compensación de herramienta

Cuando se activa la compensación de herramientas el control tiene en cuenta el radio del inserto para coorregir la posición de los ejes y lograr el contorno especificado por los comandos. Cabe aclarar que el radio mínimo de un arco de círculo cóncavo (como el de la figura de arriba) que se puede mecanizar no puede ser menor que el radio de la herramienta. Además el ángulo de ataque no puede superar el ángulo frontal o trasero de la herramienta.